Kogud

Uus algoritm võimaldab pardal minidroone koos lennata

Uus algoritm võimaldab pardal minidroone koos lennata

Olete näinud, et tavalise suurusega droonid löövad üle teie pea, tõenäoliselt missioonil nende omanikke lõbustada, jäädvustades ülevalt muljetavaldavaid pilte. Kuid kas olete kunagi näinud, kuidas neid sülem kõrgelt ülevalt sumiseb?

Ilmselt mitte. Kujutage nüüd ette, et terve rühm miniatuursetest droonidest lendab koos missioonil, et leida keegi harjast kadunud.

SEOTUD: VAATA TEGEVUSES SEDA UUT HARDCORE LEEGI VISKAVAD DROONI

Hollandi Delfti tehnikaülikooli inseneride meeskond lõi äsja uue algoritmi, mis võimaldab kääbusdroonide sülemil sujuvalt töötada ja koos töötada.

Uuring avaldati aastal Teadusrobotika.

Uus algoritm keeruliste ülesannete lahendamiseks

Kääbus lendavate robotite salk lõpetas just ülesande, mis nõudis otsingu- ja päästestiili missioonil reaalses keskkonnas liikumist. Seda tüüpi ülesanded oleksid tavaliselt võimalikud ainult suuremate robotite puhul, mis on varustatud suurema arvutitöötlusvõimsuse ja anduritega.

Põhjus, miks minidroonid said oma ülesande täita, oli tänu uuele algoritmile, mille lõid Delfti tehnikaülikooli insenerid Kimberley McGuire'i juhtimisel.

Algoritm võimaldab droonidel olla alus navigatsiooniprobleemide kui paki mõistmiseks - näiteks meeskonna koordineerimine ja takistuste vältimine.

Miks see algoritm nii huvitav on?

Põhjus, miks see uus algoritm on kasulik, on see, et need väikesed lendavate robotite parved võivad osutuda kasulikuks näiteks seireküsimustes, suurte ladude varude jälgimisel või näiteks põldudel ja tööstusettevõtetes silma peal hoidmisel.

Võite mõelda, mis vahe on väikeste robotite parve ja ühe suure drooni vahel, kes seda tööd teeb.

Suuremad droonid, mis juba niimoodi töötavad, on tavaliselt üsna suured ja nõuavad mitmeid turvameetmeid. Mida väiksem on droon, seda turvalisem on inimeste jaoks, kui nad nende kohal lendavad.

Lisaks võivad need droonid, nagu sülem, suudelda keerulisemate probleemide lahendamiseks - neid võiks võrrelda koos töötavate sipelgate kolooniate või mesilasparvidega.

Millised on selliste väikeste robotite loomise väljakutsed?

Meeskonna suur väljakutse oli luua väikesed lendavad robotid, mis töötavad palju väiksema kiiruse ja mäluruumiga, navigeerida sarnaselt suuremate droonidega.

McGuire ja tema meeskond lõid SGBA ehk "veaalgoritmi". See algoritm võimaldab minidroonidel liikuda ilma kaardistamissüsteemita, kasutades pidevat liikumistuvastust ja "seinajälgimist" (kui robotid järgivad seina kontuure, kuni leiavad vaba ruumi).

Meeskond proovis SGBA-d sülemides kaks, neli ja kuus drooni, tuntud kui Crazyflies. Need Crazyflies kaaluvad ainult ringi 30 grammi ja mahub peopessa.

Kõik droonid on varustatud mikroprotsessori ja väikeste anduritega.

Kui läbi pannakse 15 testi, Crazyflies suutsid koos navigeerida läbi kontoriruumi, üksteisele või seintele põrkamata (välja arvatud üks juhtum) ja naastes oma baasi, kui aku oli tühjenemas.

Nende mini-droonide täiustamiseks saab teha veel palju rohkem uuringuid ja meeskond loodab, et neid kasutatakse varsti reaalses keskkonnas.


Vaata videot: Parrot MiniDrones Jumping Sumo u0026 Rolling Spider (September 2021).