Teave

Monteerijarobotid ehitavad väikestest identsetest tükkidest keerukaid struktuure

Monteerijarobotid ehitavad väikestest identsetest tükkidest keerukaid struktuure

Lennukid on tavaliselt ehitatud tükkhaaval, eri osad tuuakse eraldi kohtadest. Pärast kaubalennukisse lennutamist pannakse need tükid lõpuks kokku. See on pikk ja aeglane protsess.

Kujutage nüüd ette gruppi pisikesi roboteid, kes panevad need identsed tükid ühte kohta kokku - kiirem ja sujuvam lähenemine.

Just sellega on MITi teadlased Benjamin Jenett ja instituudi bitide ja aatomite keskuse (CBA) professor Neil Gershenfeld tegelenud.

SEOTUD: 7 UUT TÖÖVÕIMALUST ROBOTITE PÕHJAL

Uus kokkupaneku meetod

Meeskond on kokku pannud uut tüüpi koostesüsteemi, kus väikesed robotid töötavad koostöös väikestest identsetest juppidest suurte ja mõnikord keeruliste struktuuride ehitamiseks.

Gershenfeld kirjeldas seda järgmiselt: "Selle keskmes on uut tüüpi robootika, mida me nimetame suhtelisteks robotiteks."

Nagu Gershenfeld selgitas, on siiani olnud peamiselt kahte tüüpi robootikat. Ühe kategooria moodustavad kulukad kohandatud komponendid, mis on loodud konkreetseks otstarbeks - näiteks tehase montaažirobotid. Teine kategooria koosneb odavatest masstoodangu osadest, mis pakuvad palju madalamat jõudlust.

Meeskond pakub nüüd uut tüüpi robootikat, mis lisab kolmanda kategooria.

Need on vähem keerulised kui esimene võimalus ja võimekamad kui teine ​​võimalus. Selle kombinatsiooni abil on neil potentsiaali muuta suuremahulisi tootmissüsteeme, näiteks lennukite, sildade ja isegi ehitiste ehitamist.

Gershenfeld kirjeldab peamist erinevust robotiseadme ja materjalide vahel, millega see töötab. Ta ütles: "Robotit ei saa struktuurist eraldada - nad töötavad koos süsteemina."

Meeskonna püüdlused oma uue robotisüsteemi järele on, et seda kasutataks tervete struktuuride ehitamiseks, eriti nende jaoks, mis asuvad proovivates keskkondades. Gershenfeld tõi välja kosmose, Kuu või isegi Marsi.

See võib muuta kogu meie praegust tegutsemisviisi, kuna suuri eelkomplekteeritud struktuure poleks vaja siin Maal enne kosmosesse saatmist lõpetada. Pigem oleks võimalik saata väiksemate üksuste partiisid, mida saaks siis nende sihtkohas kohapeal kokku panna.

Nende protsessi kirjeldades märkis Gershenfeld: "Meile tundub, et avastame uue hübriidmaterjal-robot-süsteemide välja."

Meeskonna uuring ilmub aastalIEEE robootika ja automaatika kirjadsee kuu.


Vaata videot: Nao robot beatboxing 2016 (Juuni 2021).