Kogud

Inimesetaoline robotkäsi suudab lahendada Rubiku kuubi

Inimesetaoline robotkäsi suudab lahendada Rubiku kuubi


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Roboti käsi Rubiku CubeOpenAI lahendamine

Tehisintellekti uurimist teostav uurimisfirma OpenAI suutis robotkäsi abil treenida paari närvivõrku Rubiku kuubi lahendamiseks.

Saavutusest teatanud ajaveebipostituses ütles OpenAI, et närvivõrke koolitati simuleerimisel, tuginedes OpenAIFive koodile, mis oli ühendatud domeeni automaatse randomiseerimisega, mis on firma poolt välja töötatud uus tehnika.

SEOTUD: TEADUSTE TEHTUD VABASTATAV RUBIKU KUUP VÕIKS KASUTADA ANDMETE SÄILITAMIST

OpenAI oli selles osalenud alates 2017. aasta kevadest

"Inimkäed lasevad meil lahendada paljusid erinevaid ülesandeid. Viimase 60 aasta jooksul on robootika rasked ülesanded, mida inimesed täidavad oma kindla käepaariga, nõudnud iga ülesande jaoks kohandatud roboti kujundamist. Alternatiivina on inimesed veetnud mitu aastakümmet proovides kasutada üldotstarbelist robotriistvara, kuid piiratud eduga nende kõrge vabadusastme tõttu. ", kirjutas OpenAI. "Eelkõige pole siin kasutatav riistvara uus - robotkäsi, mida me kasutame, on olnud viimased 15 aastat -, kuid tarkvaraline lähenemisviis on."

OpenAI on alates 2017. aasta kevadest üritanud Rubiku kuubi lahendamiseks treenida inimesetaolist robotkätt, panustades sellele, et robotkäe treenimine nii keerulise lahenduse lahendamiseks nagu Rubiku kuup sillutab teed üldotstarbelise roboti koolitamiseks. Ettevõte suutis selle simulatsioonis lahendada 2017. aasta juulis, kuid eelmise aasta juuli seisuga sai robotkäsi liikuda ainult ploki peal.

Nüüd on nad aga lõpuks oma eesmärgi saavutanud.

"Rubiku kuubiku lahendamine ühe käega on keeruline ülesanne isegi inimestele ja lastel kulub selle valdamiseks vajaliku osavuse omandamiseks mitu aastat. Meie robot pole siiski oma tehnikat täiustanud, kuna see lahendab Rubiku kuubi 60% ajast (ja ainult 20% ajast maksimaalselt keerulise rüseluse jaoks), "kirjutas OpenAI ajaveebipostituses.

OpenAI sulatas robotkäsi simulatsioonis vana ja uuega

Niisiis, kuidas OpenAI seda tegi?

Ettevõtte sõnul koolitasid nad närvivõrke tugevdamise õppimise ja Kociemba algoritmi abil, samas kui domeeni randomiseerimine võimaldas võrkudel simulatsioonis treenida ja seejärel robotkäsi kanda.

Reaalsete probleemide tabamiseks simulatsioonis piisavalt mitmekesiste keskkondade loomise väljakutse ületamiseks kasutas ta oma uut ADR-meetodit. Sellega arendatakse simuleerimisel pidevalt raskemaid keskkondi. See võimaldas simulatsioonis õpitud närvivõrkude ülekandmist reaalses maailmas robotkäsi.

"Kasutades ADR-i, suudame treenida närvivõrke simulatsioonis, mis suudab Rubiku kuubi lahendada tegeliku robotkäe abil. Selle põhjuseks on asjaolu, et ADR paljastab võrgu lõputul hulgal randomiseeritud simulatsioone. Just selline kokkupuude koolituse ajal valmistab võrku ette simulatsioonist reaalsesse maailma siirdumiseks, kuna see peab õppima kiiresti tuvastama ja kohanema füüsilise maailmaga, millega ta silmitsi seisab. "



Kommentaarid:

  1. Amiri

    good selection)

  2. Alison

    Ma ei tea postitusest muidugi suurt midagi, aga proovin meisterdada.

  3. Vigar

    mulle tundub, et see on tähelepanuväärne lause

  4. Vulkis

    Vabandan, kuid minu arvates pole teil õigus. Olen kindel. Saan positsiooni kaitsta.

  5. Don

    Excuse me, I've thought and cleared the thought

  6. Andsaca

    It is very a pity to me, I can help nothing, but it is assured, that to you will help to find the correct decision. Ärge heitke meelt.



Kirjutage sõnum