Mitmesugust

NVIDIA avab uue uurimislabori robotite õpetamiseks inimeste ohutuks töötamiseks

NVIDIA avab uue uurimislabori robotite õpetamiseks inimeste ohutuks töötamiseks

NVIDIA avab Seattle'is uue robootika uurimislabori, et juhtida läbimurdelist robootikauuringut peamiselt köögi valdamisel. Labori eesmärk on võimaldada järgmise põlvkonna robotitel inimestega ohutult töötada.

SEOTUD: NVIDIA AVAB HOLODECK VR DESIGN SUITE

Täielikult integreeritud süsteemid

“Varem on robootika alased teadusuuringud keskendunud väikestele sõltumatutele projektidele, mitte täielikult integreeritud süsteemidele. Toome kokku interdistsiplinaarse eksperdirühma robotite juhtimise ja tajumise, arvutinägemise, inimese ja roboti suhtlemise ning sügava õppimise alal, ”ütles uus labori juht Dieter Fox, NVIDIA robootikauuringute vanemdirektor ja UW professor Paul G. Alleni arvutiteaduste ja insenerikool.

Laboris on ligi 50 teadlast, õppejõudude külastajat ja üliõpilaste praktikanti, kus nad uurivad robootikat realistlikes stsenaariumides. Esimene neist on tõeline köök, kus mobiilne manipulaator teeb kõike, alates esemete saamisest kappidest kuni söögi valmistamiseks.

Robot tugineb NVIDIA fotorealistliku simulatsiooni asjatundlikkusele, kasutades sügavat õpet konkreetsete objektide tuvastamiseks ainult tema enda simulatsiooni põhjal. Sellisena ei nõua see tüütut käsitsi andmete sildistamist.

Tipptasemel tehnoloogiad

Unikaalne süsteem integreerib laboriteadlaste välja töötatud tipptasemel tehnoloogiaid. Need tehnoloogiad võimaldavad robotil tuvastada esemeid, jälgida uste ja sahtlite asukohta ning haarata ja liigutada objekte ühest kohast teise.

Kasutatavad tehnoloogiad on: Tihe liigendatud reaalajas jälgimine (DART), meetod sügavuse kaamerate kasutamiseks roboti keskkonna jälgimiseks, Pose-CNN: 6D Object Pose Estimation, meetod 6D poosi ja objektide orientatsiooni tuvastamiseks, Riemannian Motion Policies (RMP) reaktiivse manipulaatori juhtimiseks - uus matemaatiline raamistik, mis ühendab lihtsate toimingute kogumi keerukaks käitumiseks ja füüsikal põhineva fotorealistliku simulatsiooni, realistlikud simulatsioonikeskkonnad, mis modelleerivad objektide visuaalseid omadusi, samuti jõude ja kontakte objektide ja manipulaatorite vahel.

"Me tunneme tõesti, et on õige aeg järgmise põlvkonna robotid välja töötada. Ühendades hiljutised edusammud tajus, kontrollis, õppimises ja simulatsioonis, saame aidata teadlasel lahendada maailma suurimaid väljakutseid, "ütles Fox.


Vaata videot: Robotex 2012 - 3. veebiklipp - Uurime, kuidas läheb kolmel võistkonnal robotite ehitus (Juuni 2021).