Kogud

See madu inspireeritud robot ajab teid välja

See madu inspireeritud robot ajab teid välja

Harvardi John A. Paulsoni inseneri- ja rakendusteaduste kooli (SEAS) teadlased on välja töötanud uudse roboti, mis võtab inspiratsiooni madudest ja kasutab iidset Jaapani paberitööstust. Uus robot on valmistatud kirigami abil.

SEOTUD: 11 hämmastavat loomade inspireeritud robotit

Haarab maast nagu maonahk

Asjatundmatute jaoks on kirigami origami variatsioon, mis seisneb pigem paberi lõikamises kui ainult selle voltimises. Uuesti välja mõeldud robot on edasiarendus esimeses versioonis, milles kasutati lamedat kirigami lehte.

Uuel robotil on 3D-tekstuuriga pind, mis on võimeline maad haarama nagu päris maonahk. Sellel on ka programmeeritav kest, mis parandab roboti kiirust ja täpsust.

"See on esimene näide kirigami struktuurist, millel on ebaühtlased hüpikakende deformatsioonid," ütles Ahmad Rafsanjani, SEASi järeldoktor ja uurimistöö esimene autor.

Pidev hüpikaken

"Lameda kirigami korral on hüpikaken pidev, mis tähendab, et kõik hüppab korraga. Kirigami kestas on aga hüpikaken katkendlik. Sellist kuju teisendamise juhtimist saab kasutada reageerivate pindade ja nutikate nahkade kujundamiseks nõudlikud muutused nende tekstuuris ja morfoloogias. "

Uus uuring võimaldas kontrollida materjali kahte omadust: jaotustükkide suurust ja lehe kumerust. Neid funktsioone kombineerides suutsid teadlased programmeerida lokaliseeritud hüpikuid.

"Laenates faase muundavatest materjalidest ideid ja rakendades neid kirigami inspireeritud arhitektuurimaterjalidele, näitasime, et silindris võivad samaaegselt eksisteerida nii hüpatud kui ka avamata faasid," ütles Katia Bertoldi, William ja Ami Kuan Danoff professor Rakendusmehaanika SEAS-is ja töö vanem autor.

"Lihtsalt kombineerides lõikeid ja kumerust, saame programmeerida märkimisväärselt erinevat käitumist."

Lõpptulemuseks on robot, mis näeb välja ja käitub friiklikult nagu madu. Nüüd püüavad teadlased keerukamate deformatsioonide jaoks välja töötada pöördprojekti mudeli.

"Idee on selles, et kui teate, kuidas soovite naha muutumist, võite lihtsalt lõigata, rullida ja minna," ütles SEASi kraadiõppur ja artikli kaasautor Lishuai Jin.

Uuringud avaldatiRahvusliku Teaduste Akadeemia toimetised.


Vaata videot: AMEL TYPES corn snake morph deep dive! (Mai 2021).