Kogud

See uus robot võib teie õhtusööki toita

See uus robot võib teie õhtusööki toita

Robotid teevad tänapäeval nii mõndagi, eriti abivajajate, näiteks eakate abistamise valdkonnas. Nüüd on Washingtoni ülikooli teadlased välja töötanud robotisüsteemi, mis aitab toita neid, kes ise ei saa toitu.

VAATA KA: STEVIE ROBOT TAHAB VANAID AITADA

Autonoomne söötmissüsteem

"Hooldajast sõltumine, et iga päev iga näks saaks toitu, võtab inimese iseseisvustunde," ütles vastav autor Siddhartha Srinivasa, UW Paul G. Alleni arvutiteaduste ja inseneriteaduste kooli Boeingu varustatud professor.

"Meie eesmärk on selle projektiga anda inimestele natuke parem kontroll oma elu üle."

Nende uudne autonoomne toitmissüsteem pole mitte ainult üsna täpne, vaid see on loodud ka inimeste ratastoolide külge kinnitamiseks, mis tähendab, et neid saab toita kõikjal. Kuid selle süsteemi ülesehitamine polnud lihtne ülesanne.

"Projekti alustades saime aru: on nii palju võimalusi, kuidas inimesed saavad süüa tükki toitu sõltuvalt selle suurusest, kujust või konsistentsist. Kuidas me alustame?" ütles kaasautor Tapomayukh Bhattacharjee, Alleni kooli järeldoktor.

"Nii et panime paika katse, et näha, kuidas inimesed söövad tavalisi toite, näiteks viinamarju ja porgandeid."

Uue roboti loomiseks uuris meeskond vabatahtlike rühma, kellel kästi mannekeeni toita anduriga varustatud kahvli abil, et mõõta, kui palju jõudu nad kasutasid.

"Tundus, et inimesed kasutavad erinevaid strateegiaid mitte ainult toidu suuruse ja kuju, vaid ka selle järgi, kui kõva või pehme see on. Kuid kas me peame seda tegelikult tegema?" Ütles Bhattacharjee.

"Otsustasime teha robotiga katse, kus meil oli see vardas toitu, kuni kahvel jõudis toidutüübist teatud sisemusse."

Algoritmide kombineerimine

Kiiresti mõistsid nad, et selleks, et robot saaks tõhusaks söötjaks, on vaja kujundada toiduvarustuse järgi muutunud varda- ja söötmisstrateegia. Selleks ühendasid teadlased kaks erinevat algoritmi.

Üks objektide tuvastamise algoritm skaneeris plaati toidutüüpide tuvastamiseks, teine ​​aga ütles robotile, kuidas toidule järele tulla.

"Paljud insenertehnilised väljakutsed pole nende lahenduste suhtes valivad, kuid see uuring on inimestega väga tihedalt seotud," sõnas Srinivasa.

"Kui me ei võta arvesse, kui lihtne on inimesel hammustada, siis ei pruugi inimesed meie süsteemi kasutada. Seal on olemas universum toidutüüpe, nii et meie suurim väljakutse on strateegiate väljatöötamine mis saab nende kõigiga hakkama. "

Meeskond töötab nüüd robotite täiustamiseks hooldajate ja patsientidega abistatavates eluruumides. Nende visioon pole see, et robot asendaks hooldajaid, vaid pigem aitaks neid.

"Lõppkokkuvõttes on meie eesmärk, et meie robot aitaks inimestel iseseisvalt lõuna- või õhtusööki süüa," ütles Srinivasa.

"Kuid mõte ei ole hooldajate asendamine: me tahame neid võimestada. Roboti abiga saab hooldaja plaadi üles panna ja siis teha midagi muud, kui inimene sööb."

Selle käimasoleva uuringu viimane uuring on avaldatud aastalIEEE robootika ja automaatika kirjad.


Vaata videot: Robot Snow Plowing ATR-ORBITER Stress Test SNOW 2015 FROM CANOSSA ITALY (Jaanuar 2022).