Kogud

See robot suudab joosta, hüpata ja lennata, kuid mis kõige tähtsam - ei kuku kunagi alla

See robot suudab joosta, hüpata ja lennata, kuid mis kõige tähtsam - ei kuku kunagi alla

CALTECH töötab välja humanoidrobotit, millel on päris võimsad täiendused. LEg ON Aerial Robotic DrOne ehk Leonardo on kahejalgne robot, millel on tõukejõud, mis annab talle erakordse tasakaalustusvõime ja arenenud väleduse.

Lõvi on umbes 0,75 meetrit pikk ja koosneb peamiselt süsinikkiust. See on tõesti kerge, mis võimaldab selle droonitaolistel tõukuritel kogu robot maast üles tõsta.

Leo pole siiski lendav robot, tõukejõud on loodud robotile parema tasakaalu tagamiseks, eriti tema ülakeha, nii et jalad ei pea seda ülesannet samuti enda kanda võtma.

"Esialgu töötati välja idee abil uurijaid kujundada - süsteemid, mis suudavad autonoomsete uuringute tegemiseks ühendada jalgade liikumise ja kiire õhust liikumise," ütles roboti leiutaja Alireza Ramezani.

Kaasasoleval videol näete tõukurit, mis asub tema torso mõlemal küljel, aidates Leol liikumisel püsti püsida.

Humanoidrobot, mis kunagi ümber ei kuku

Tõukurite sõukruvid töötavad sünkroonis roboti jalgadega, et aidata tal arenenud liigutusi teha. Humanoidroboteid on raske ehitada, kuna inimesed on uskumatult keerulised liikumisulatusega, mis näivad peaaegu trotsivat meie endi arusaama füüsikast.

Robootikainsenerid on huvitatud humanoidrobotite väljatöötamisest ja ülesehitamisest. Selle üks põhjus on see, et sama suuruse ja liikumisega roboteid saab inimene paljudel juhtudel hõlpsamini kohandada.

Humanoidrobootikas on viimasel kümnendil toimunud uskumatuid edusamme ja võib-olla on üks suurimaid läbimurdeid see, kui robotid suurendavad humanoidroboteid inimväliste liikumiste ja võimalustega, nagu Caltech teeb LEO-ga.

Robot suudab alati tasakaalu säilitada

LEO-ga seotud näidete korral võivad tõukejõud aidata robotil ümber kukkuda isegi siis, kui see on oma võimete piires sellises tegevuses nagu hüppamine, kuna see võib ajutiselt ise lennata, et anda rohkem aega juhtimise taastamiseks. See mitte ainult ei aita tal pärast hüppamist ohutult maanduda, vaid parandab ka kõrgust ja kaugust.

"Idee ei ole luua kvadrokopterit," ütles Ramezani.

"Idee on omada masinat, mis suudaks kasutada ka tema jalgu ja tõukejõude, et suurendada selle hüppevõimet."

"See on jalgade süsteemide või isegi inimeste peamine väljakutse: me suudame oma keha stabiliseerida, kuid mõnikord me kukume," selgitas Ramezani.

"Mis oleks, kui meil oleks robot, mis kunagi ei kuku?"

Täiustatud liikumine sobib ideaalselt avastamiseks

Ramezani on nüüd kirdeosa elektri- ja arvutitehnika dotsent, kuid pakub jätkuvalt abi LEO arendamisel Caltechis.

“Selles etapis vaatlen ma seda kui väga head platvormi, et agiilset robootikat edasi lükata. Mõelge robotile, mis sõna otseses mõttes kunagi ei kuku: ta suudab läbirääkimisi ebatasasel maastikul, võib lennata, võib hüpata. Ülivõimekas süsteem, ”jätkas Ramezani.

"Tee peal saame uurimiseks kasutada sellist masinat."


Vaata videot: Fibber McGee u0026 Molly radio show 11348 Fibber Invents the Cartable Radio (September 2021).